一种多品种包装箱码垛抓具.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种多品种包装箱码垛抓具.pdf

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本发明公开了一种多品种包装箱码垛抓具，包括壳体，所述壳体的顶部通过立柱固定连接有法兰，所述壳体上安装有主抓具与副抓具，所述主抓具包括位于壳体内的两个双向螺杆，两个所述双向螺杆与壳体的内壁转动连接，所述壳体的外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿壳体的外壁后与一个双向螺杆的一端固定连接，两个所述双向螺杆的另一端传动连接，两个所述双向螺杆的外壁共同螺纹连接有两个第一活动杆，所述第一活动杆的外壁固定连接有第一滑块；本发明中，两个第一夹板与两个第二夹板之间的间隔距离均可根据包装箱的尺寸进行调节，以适用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114476647 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111589551.2 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人河北博柯莱智能装备科技股份有限