一种基于步进电机云台的智能追光系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于步进电机云台的智能追光系统.pdf

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本发明公开了一种基于步进电机云台的智能追光系统，包括底部支架、水平步进电机、水平转动支架、竖直步进电机、竖直转动支架、追光模块和控制模块；追光模块包括追光体和光强度传感器；追光体固定在竖直转动支架的顶部；追光体的顶部设有方形盲孔，并且该方形盲孔的四个内壁各设有一组光强度传感器；控制模块获取这四组光强度传感器的光强度数据；当这四组光强度传感器的光强度数据相差大于预设的启动阈值时，认定此时光倾斜照射进所述追光体的方形盲孔内，控制水平步进电机和/或所述竖直步进电机转动，直至这四组光强度传感器的光强度数

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499372 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210018095.4 H02P 5/00 (2016.01)