一种AGV小车导航系统和使用该系统的导航方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种AGV小车导航系统和使用该系统的导航方法.pdf

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本发明提供一种一种AGV小车导航系统，其包括：AGV小车、UWB定位标签、机器视觉传感器，其中所述UWB定位标签和所述机器视觉传感器设置在所述AGV小车上，所述机器视觉传感器用以采集图像信息；UWB定位传感器，其中所述UWB定位传感器和所述UWB定位标签之间互发脉冲信号，以此计算确定AGV小车的实时位置信息；以及云端，所述云端接受和反馈信息。本发明与视觉导航技术相比，增加了信息处理的可靠性和处理速度，同时降低了信息处理的难度和运算成本。和传统的单机运行传感器相比，本发明利用了5G的实时性，实现了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114485604 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011250768.6 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人新海科技集团有限公司地址 315