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本发明提供一种斜边部包边机构，由于具有包边件和翻转夹紧件，且两者形成夹持结构，因此能够夹持住表皮边部；由于具有端部形状与斜边部的立面相匹配的上升覆合件，因此能够使表皮边部与斜边部的立面覆合；由于具有侧面覆合件，且侧面覆合件和包边件相对设置的端部的形状均与斜边部的侧面相匹配，因此能够使表皮边部与斜边部的侧面覆合；由于具有表皮推倒件，因此能够将完成立面覆合以及侧面覆合的表皮边部朝向工件骨架的方向推倒，形成包覆结构。缩上所述，本发明的斜边部包边机构能够完成结构复杂的工件骨架的斜边部的包边作业，且自动化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114474743 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210105714.3
(22)申请日 2022.01.28
(71)申请人 臻越自动化技术（上海）有限公司
地址
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