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本发明公开了一种道路图像地面标线的标注方法,涉及车辆自动驾驶技术领域,对于大量图像数据进行标注时,本方法可以快速、准确地标注出图像中道路标线的像素几何信息,只需要点击标线像素附近任意一个点就可以自动得到标线上的两侧边缘点,多次连续点击后,就可以得到整条标线的完整像素几何信息,而不需要人工逐个像素点地精确选取,作为一种半自动标注方法,本方法大大降低标注难度,极大地提高了标注速度和精度;另外,本方法的适应性更强,不仅可以标注图像中横向的标线,也可以标注图像中纵向的标线,不仅可以标注车道线,也可以标注
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114485717 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111659667.9
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 中智行(苏州)科技有限公司
地址
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