机器人导航方法、机器人以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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机器人导航方法、机器人以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人导航方法、机器人以及存储介质，其中所述方法包括：所述机器人的决策模块重新规划局部路径以获得最优预测路径，其中，所述机器人的决策模块按预设频率重新规划局部路径；判断所述最优预测路径是否满足预设条件；在所述最优预测路径满足所述预设条件时，将所述最优预测路径作为最优目标路径；控制所述机器人从当前行驶路径切换至所述最优目标路径，并根据所述最优目标路径行驶。通过加入一个执行前的判断条件，避免了当机器人的决策模块产生误判时，直接将错误的目标路径发送至机器人执行，提高了机器人行驶过程中路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489039 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111496758.5 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人深圳优地科技有限公司地址 518