一种差分UWB(ultra-wide band)定位方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种差分UWB(ultra-wide band)定位方法.pdf

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本发明涉及一种差分UWB(ultra‑wideband)定位方法。该方法将卫星定位中普遍使用的差分思想引入UWB定位算法中，通过定位结果或原始观测值间做差的方式，来消除公共系统误差对定位精度的影响。差分定位可分为位置域差分和观测值域差分。其中，位置域差分不要求两标签观测相同基站，原理更为简单，但精度较低；观测值域差分更加准确，但要求两标签有一定数量的相同观测基站。本发明结合两种差分方法，提出了一种基于位置差分和观测值差分的UWB定位方法。与传统方法相比，通过引入基准标签进行差分，有效减弱了系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114501322 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210064923.8 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人同济大学地址 200092 上海