运送对象的自动运送装置及自动运送方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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运送对象的自动运送装置及自动运送方法.pdf

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本发明的目的在于，提供可使用于检测从运送对象至设定位置为止是否具有突出的部分的传感器的数量最小化的运送对象的自动运送装置及自动运送方法。用于实现上述目的的自动运送装置包括：一对第一感应传感器，在运送对象被运送的状态下，检测从通过运送路线运送的上述运送对象的两侧面至设定位置为止是否具有突出的部分；以及一对第二感应传感器，在上述运送对象停止的状态下，检测从上述运送对象的前表面和后表面至设定位置为止是否具有突出的部分。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114502488 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080070080.1 (74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限