一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人.pdf

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本申请提供了一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人，属于机器人技术领域，足端触地结构包括触地件和过渡件；触地件用于连接腿部件，触地件具有弹性，并用于与支撑面抵接；过渡件连接于触地件，并与触地件共同围设形成至少一个空腔；其中，触地件在受到挤压力时能使得空腔体积变小，以增大空腔内的压强，进而缓冲支腿受到的冲击力；支腿包括上述足端触地结构；足式仿生机器人包括上述支腿。本申请旨在解决现有技术中机器人行走过程中平稳性差的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475846 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210033872.2 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人深圳市普渡怒放科技有限公司地址