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本发明公开了一种飞机自动清洗装置包括多个擦洗机器人系统、多个喷淋机器人系统和控制系统,多个擦洗机器人系统均布于飞机的两侧,能够全向围绕飞机移动,用于对飞机的侧面机身进行清洗,多个喷淋机器人系统均布于飞机的两侧,能够沿固定轨迹往复移动,用于对飞机的侧面机身进行清洗,控制系统内置于擦洗机器人系统、喷淋机器人系统内部,且擦洗机器人系统、喷淋机器人系统分别与控制系统电性连接,控制系统用于控制擦洗机器人系统、喷淋机器人系统的位置并清洗飞机。本发明所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统、喷淋机器人系统和控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114455095 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210067248.4
(22)申请日 2022.01.20
(71)申请人 铱格斯曼航空科技集团股份有限公
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