曲柄滑块机构运动分析.doc

曲柄滑块机构运动分析 WORD .. 曲柄滑块机构运动分析 一、相关参数 在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸分别为,,,试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出运动线图。 图1 曲柄滑块机构 二、数学模型的建立 1、位置分析 为了对机构进行运动分析，将各构件表示为矢量，可写出各杆矢所构成的封闭矢量方程。 将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影，得 (1) 由式（1）得 2、速度分析 将式（1）对时间t求导，得速度关系