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本发明提供谷物杆的收割作业效率高且能够减轻设定联合收割机的行驶路径的处理部的计算量的谷物杆的收割作业方法。联合收割机的控制器(20)的处理部(21)基于预先设定的四边形状的第一区域(A)的四个角的第一点(A1～A4)的位置以使该第一区域(A)的任一边与控制器(20)上的假想坐标系的坐标轴一致的方式进行坐标旋转，在根据该坐标旋转后的第一点(A1～A4)设定联合收割机自动行驶进行收割作业的长方形状或正方形状的第二区域(B)后，处理部(21)基于第二区域(B)的四个角的第二点(B1～B4)的位置和收割
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114467478 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202110294361.1
(22)申请日 2021.03.19
(30)优先权数据
2020-179973 202
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