PLC七层电梯自动控制系统设计.docx

PAGE / NUMPAGES 成 绩 智能制造学院 《机电传动控制与PLC》项目设计报告 2022-2023 学年 第 1 学期  目录 TOC \o 1-3 \h \u 29136 引言 1 32358 第一章 发展状况 3 10006 第二章 总体方案设计 4 12512 2.1电梯的分类 4 31333 2.2 电梯的组成 4 20957 2.3 电梯工作原理 6 3044 第三章 可编程控制器介绍 7 20683 3.1 PLC的定义 7 2325 3.2 PLC的应用领域 8 21356 3.3 PLC的工作原理 9 17480 3.4 PLC的编程语言 9 6941 第四章 系统硬件设计 10 11904 4.1控制要求分析 10 15802 4.2 PLC机型的选择 11 25649 4.3 PLC控制系统的I/O点数分配 15 11990 4.4 PLC外部硬件电路的设计 16 4016 4.5设计流程图 17 10697 第五章 系统软件设计 18 18399 5.1电梯各环节梯形图设计 18 20396 5.2电梯开门环节梯形图 19 23685 5.3电梯下呼指示灯环节梯形图 19 10731 5.4电梯内呼环节梯形图 20 20396 5.5电梯楼层指示环节梯形图 20 23685 5.6电梯下行环节梯形图 21 10731 5.7电梯报警环节梯形图 21 989 第六章 结论 22 5578 第七章 参考文献 23 第一章 发展状况 早期的电梯与电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器〔即PLC〕既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。 如今，电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。电梯今后的发展将主要呈现以下趋势: 〔1〕超高速电梯。随着人们生活节奏的加快，高层建筑的增加，全功能的塔式建筑将会促使超高速电梯继续成为研究方向，5m/s以上运行速度的超高速电梯，成为人们关注的重点和市场发展的新趋向。 〔2〕大型超载重电梯用导轨。随着大型公共场所、购物场所等公用建筑的增加，大型超载重电梯的运用日益广泛，对于垂直电梯、自动扶梯的载重量和运行平稳性提出了新的要求。 〔3〕新型自动扶梯导轨。随着社会进步、城市化水平的提高以与越来越多的国家逐渐步入老龄化社会，各国政府对人文关怀日益重视，促使城市公共设施对自动扶梯和自动人行道的需求加速增长。为实现公共场所的无障碍通行，大量的体育场馆、地铁、机场、商场、写字楼、宾馆等需要加装自动扶梯和自动人行道。 〔4〕无机房电梯导轨。对于高度在20层以下的民用建筑，可以通过改变曳引机的安装方式去除电梯机房的设计，从而降低建筑总高度、保持整体造型、节省建筑成本。 此外，人们要求电梯节能、电磁兼容性强、噪声低、长寿命、采用绿色装潢材料、与建筑物协调等，甚至有人设想在大楼顶部的机房利用太阳能作为电梯驱动补充能源等等，而这些都会对电梯导轨的运行技术不断提出新的要求。 第二章 总体方案设计 电梯是机电合一的大型复杂产品，设计时将它分成两个部分——机械部分和电气部分。机械部分相当于人的躯干，而电气部分则相当于人的神经，控制躯体完成各种动作。各部分通过控制部分调配，密切协同，使电梯可靠运行。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯的工作原理都大同小异，绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式的结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由导向系统，拽引系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。 首先要确定输入输出设备。输入设备通常有按钮、行程开关、选择开关、传感器、各种信号等。输出设备一般为指示灯、继电器、接触器等。然后根据I/O点数进行I/O分配表的编制。 2.1 电梯的分类 按速度分类：低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。 按用途分类：乘客电梯、住宅电梯、观光电梯、载货电梯、客货两用电梯、医用电梯、服务电梯、车辆电梯。 按拖动方式分类：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动的电梯。