一种主动式仿生触须传感器及其应用系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种主动式仿生触须传感器及其应用系统.pdf

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本发明涉及一种主动式仿生触须传感器及其应用系统。该主动式仿生触须传感器包括：触须机构和电磁生成机构；所述触须机构包括：触须单元、球接触副和线圈单元；所述触须单元的一端固定在所述球接触副上；所述线圈单元安装在所述球接触副上；所述电磁生成机构包括：自粘线圈和自粘线圈安装座；所述自粘线圈设置在所述自粘线圈安装座中；所述触须单元的另一端距所述自粘线圈设定距离；在所述自粘线圈中加载指定大小的电流后配合所述球接触副和所述线圈单元实现所述触须单元的摆动，以解决现有传统触须传感器在触须进行运动检测过程中存在的不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114486004 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111336560.0 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人北京理工大学地址 100081