U型线避障路线控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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U型线避障路线控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种U型线避障路线控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取机器人前方障碍物的方向，以判断所述障碍物在机器人第一U型线行驶路径的外侧；获取所述机器人直线行驶路径上的第一位置坐标点及第二位置坐标点；依据所述第一位置坐标点及所述第二位置坐标点，获取控制所述第一U型线行驶路径进行平移的平移距离；形成所述机器人行驶的第二U型线行驶路径；缩短所述直线行驶路径；将缩短后的所述直线行驶路径及所述第二U型线行驶路径连接；控制所述机器人在连接后的行驶路径上行驶。本发明的U型线避障路线控制方法能够实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489049 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111653807.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人坎德拉（深圳）科技创新有限公司地址