基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法.pdf

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本发明公开了一种基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法，具体为：脑电信号采集模块采集受试者在不同精密运动手势执行时躯体运动区的脑电信号；脑电信号处理模块对脑电信号样本进行预处理、构建深度卷积神经网络模型，然后对已构建的深度卷积神经网络模型进行超参数寻优优化已构建的深度卷积神经网络模型，然后调用训练好的深度卷积神经网络模型识别不同精密运动手势执行时的脑电信号，将脑电信号处理模块识别出的结果转换为无人机的飞行姿态控制指令，发送给无人机控制模块对无人机的飞行姿态进行控制。本发明解决了现有技术中脑控无

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489097 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111586421.3 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人西安理工大学地址 710048