一种基于点云的交通场景视线追踪方法及系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于点云的交通场景视线追踪方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于点云的交通场景视线追踪方法及系统，获取驾驶员图像、车外图像数据和点云数据；对驾驶员图像进行人脸检测，获取包含眼睛区域的面部关键点；对驾驶员图像进行眼睛视线估计，并进行三维坐标转换；将转换后的三维坐标转换至雷达坐标系；对点云数据进行预处理，提取地面点，并将地表建筑物进行聚类，计算每类形心坐标；计算每类形心坐标距离雷达坐标系下视线的欧氏距离，保留符合要求的形心坐标，并计算平均值；将平均值对应的点投影至车外图像上，得到驾驶员的视线追踪目标。本发明能够检测到驾驶员当前正在看向的目标物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463832 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210108276.6 G06V 10/762 (2022.01) (22)申请日 2022.01