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本申请涉及扫地机器人领域,特别是涉及一种清扫策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:基于所采集的场景图片中的目标区域与同一场景下的参考图片中的参考区域的比较结果,确定所述目标区域中的待清扫区域以及待清扫对象;基于所述待清扫区域以及待清扫对象,生成对应的清扫策略。本发明中的清扫策略基于待清扫区域以及待清扫对象生成,相比于现有技术,不需要对干净的区域进行清扫,也不需要人为设定清扫的模式,从而提升了扫地机器人清扫效率以及清扫的有效性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114451816 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111589697.7 G06V 10/764 (2022.01)
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