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本发明涉及一种嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式二自由度解耦微位移定位平台，包括固定机架、位移输入平台、运动输入机构、嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式机构、双平行四边形导向系统及工作平台；运动输入机构的两端分别连接一个位移输入平台；运动输入机构通过复合桥式机构与双平行四边形导向系统传动连接，工作平台与双平行四边形导向系统相连。与现有技术相比，本发明依靠嵌入Scott‑Russell机构的复合桥式机构和双平行四边形导向机构，解决了现有技术中固有频率低以及输出耦合高等问题，此外
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114477080 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210054000.4
(22)申请日 2022.01.18
(71)申请人 上海工程技术大学
地址 20162
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