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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于功能设计文档的自动驾驶实车测试方法和系统。方法包括：构建逻辑场景和参数对，并将至少一个所述参数对添加至所述逻辑场景；所述参数对包括一一对应的执行变量和道路几何变量；实例化所述逻辑场景的参数空间，得到实车测试场景集合，并基于所述实车测试场景集合执行自动驾驶实车测试。本发明根据测试执行结果设置第二执行变量，使第二执行变量集合为第一执行变量集合的真子集，有效减少了场景定义的复杂度。在此基础上进行的自动驾驶实车测试，能够省去不必要的重复测试，达到更高的测试效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114490282 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111555441.4
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 际络科技（上海）有限公司
地址 2
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