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本发明涉及声学声源定位技术领域,具体地说是一种用于声源定位判定的封闭空间多摄像头图像拼接方法,通过传声器阵列获取噪声空间信息,传声器与摄像头间的通过空间信息标定,图像为在摄像头的上下左右获取,根据噪声声源空间位置信息、传声器坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量,结合标定结果,推导出噪声声源位置在图像上的像素坐标,将其显示在多摄像头图像拼接结果上,本发明同现有技术相比,通过多个摄像头拍摄图像并图像融合,根据声源定位方法获取噪声的空间位置和相应摄像头获取图像信息计算出相应的变换矩阵,从而对确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114463179 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210125158.6
(22)申请日 2022.02.10
(71)申请人 北京航空工程技术研究中心
地址 1
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