一种并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构.pdf

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本发明公开了一种并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构，所述并联驱动机构动平台位姿测量系统的集成结构包括连杆、外框、中框、中轴、框轴及框轴堵；所述外框之间通过连杆连接；所述中框与所述外框通过框轴连接，所述中框可绕此轴旋转；所述中轴与所述中框通过框轴连接，所述中轴可绕此轴旋转，所述中轴底部设有挖空结构；所述位移传感器与所述中轴的安装面正交于所述位移传感器的出线，其中位于中心的中轴的旋转中心与其余三个中轴的旋转中心之间的连线两两正交，形成一笛卡尔坐标系。此结构降低了线位移传感器使用时的安装误差。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114485500 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111658234.1 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人南京理工大学地址 210094