一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台.pdf

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本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种主手的驱动方法及手术机器人医生控制台。本发明公开了一种主手的驱动方法，包括如下的步骤：1)将所有轴连杆的驱动板集成布置在三轴连杆内；2)在三轴连杆的一端内设置支架筒，在支架筒内安装驱动模组，在支架筒与三轴连杆之间布置连接驱动板和驱动模组的电缆。本发明所要解决的问题是致力于开发一种灵活性更好的以及具有更好的主从手力反馈功能的主手的驱动方法及手术机器人医生控制台。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114469356 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210081745.X (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人重庆金山医疗机器人有限公司地址