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本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种集线架、模组安装结构及主手驱动轴摆动走线的方法。本发明公开了一种集线架,包括架体,架体的一端设有相对的第一安装法兰和第二安装法兰,架体的另一端设有固定支耳。本发明所要解决的技术问题是开发一种如何实现非中空,走外线,且解决驱动轴的摆动问题的结构和方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114469357 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210082182.6
(22)申请日 2022.01.24
(71)申请人 重庆金山医疗机器人有限公司
地址
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