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本公开提供一种连接适配器，机械臂组件和手术机器人系统。连接适配器包括：适配件、连接板、联轴器。适配件呈筒状。连接板沿径向设置于适配件内部，连接板有至少一个贯通的连接通道。联轴器呈柱状，设置于连接板的连接通道中，且可相对于连接板旋转。提供一种机械臂组件，包括：手术工具，机械臂，连接适配器。手术工具包括手术执行器和手术工具耦合器。机械臂包括驱动装置和机械臂耦合器。手术工具和机械臂分别连接至连接适配器两端，机械臂耦成能与联轴器配合，手术工具耦合器能与联轴器配合。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114483808 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202011274650.7
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 北京术锐技术有限公司
地址 100
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