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X射线图像中的冠脉运动补偿方法及装置，在X射线透视图像上实时叠加心跳呼吸运动补偿过的冠脉，能够在无造影剂注入情况下，为医生提供实时准确的冠脉结构信息。方法包括：(1)冠脉心跳运动补偿：先匹配ECG信号，并通过插值丰富冠脉结构的数量，稠密匹配获得心跳运动状态一致的冠脉形态结构，补偿心跳引起的冠脉运动；(2)导管实时跟踪：将导管视为一系列线段连接组成，结合导管形状先验，采用路径有哪些信誉好的足球投注网站的方式跟踪导管结构；(3)冠脉呼吸运动补偿：使用动态时间归整匹配导管结构，并设计筛选策略进一步优化导管匹配点对，计算匹配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114469146 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210031600.9
(22)申请日 2022.01.12
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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