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撕膜机械臂及撕膜设备.pdfVIP

撕膜机械臂及撕膜设备.pdf

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    本申请实施例提供的撕膜机械臂及撕膜设备，通过设置至少两个撕膜滚轮并通过切换组件切换执行撕膜处理的撕膜滚轮，从而在某一个撕膜滚轮因撕膜胶带黏性不足导致撕膜失败时，可以在不开启封闭作业空间的情况下更换执行撕膜处理的撕膜滚轮。如此，可以大幅度减少开启封闭作业空间的次数，降低异物进入封闭作业空间的风险。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454592 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210180345.4 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 霸州市云谷电子科技有限公司 地址

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