一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。通过将微小的力变化由长力臂放大后测试力矩，再转化为力数据，提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459661 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210191284.1 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人厦门威恩科技有限公司地址 361