多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集多智能体中每个智能体在感知范围内的感知信息；对每个智能体在感知范围内的感知信息进行图像化处理，生成感知图像；基于复合神经网络对感知图像进行特征提取和信息聚合，将感知信息映射为目标动作策略，基于目标动作策略生成每个智能体在多个时刻的预测动作，并根据多个时刻的预测动作生成最优规划路径，控制每个智能体按照最优规划路径进行动作。由此，解决了如何在信息部分可知情况下对多智能体进行协同规划等问

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489043 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111602040.X (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人清华大学地址 100084 北京