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2023-05-09 发布于四川
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本申请涉及一种外骨骼机器人，包括助力组件，包括左髋部助力组件、右髋部助力组件、左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；动力组件，包括髋部盘式电机和脚踝盘式电机，髋部盘式电机连接于左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机连接于左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；髋部盘式电机正转或反转以分别驱动左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机正转或反转以分别驱动左脚踝助力组件或右脚踝助力组件。本申请外骨骼机器人结构简单，驱动效率高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474012 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111535340.0 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址