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本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用，系统包括：工业机器人，工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头，熔融沉积头设于机械臂的端部；变位机设于成形基板的下部，用于调整成形基板的位姿；沉积头控制系统，用于控制和监测熔融沉积头的作动；工业机器人控制系统，用于控制和监测机械臂和变位机的作动；上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接，沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接。本申请实现了沉积头与机器人的同步控制，解决了打
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114488981 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210071715.0
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
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