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本发明涉及一种路径规划算法,具体的说是一种用于医疗机器人复位术进行骨折复位的基于虚拟复位碰撞检测的骨折复位路径规划方法,其特征在于,采集患者骨折原始位置数据信息,并根据健侧镜像数据获得复位标准数据;规划复位路径,保存复位路径规划列表;对所获复位路径规划列表进行虚拟复位预览,本发明通过采集骨折的原始位置、最终复位后位置的空间转换矩阵,自动规划出骨折复位路径,并提供了虚拟复位碰撞检测,来进一步确保复位路径的可靠,从而有效提高骨折复位机器人的安全性,利用便于人机交互的UI界面完成路径调整、预览,具有路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114451991 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202110131312.6
(22)申请日 2021.01.30
(71)申请人 威海威高骨科手术机器人有限公司
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