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本发明涉及一种用于在不需要使用者操作的自动化驾驶运行中运行车辆(2)的方法，自动化驾驶运行能通过车辆(2)司机的停用动作被停用，并且在自动化驾驶运行期间，借助至少一个环境检测装置来检测车辆(2)环境中的行驶状况(1)，并且在存在危险行驶状况(1)时发出警报给司机。在自动化驾驶运行期间，在至少一个学习阶段检测司机已停用自动化驾驶运行的行驶状况(1)。该被检测到的行驶状况(1)作为主观危险行驶状况(1)被存储在存储器中。在自动化驾驶运行的正常运行阶段中比较当前所测得的行驶状况(1)与所存储的主观危险
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114502442 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202080066766.3 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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