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本发明提出一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法，包括惯性导航系统实时测量掘锚机的姿态；全站仪通视安装在掘锚机上的棱镜，获得掘锚机机身的实时位置；根据截割滚筒与掘锚机机身的相对位置，获得截割滚筒的实时位置；按照预先规划好的巷道开采模型，结合截割滚筒实时位置，控制掘锚机机身和截割滚筒使得掘锚机按规划截割。本发明将惯性导航系统和全站仪获得的数据进行信息融合，得到掘锚机截割滚筒的实时位置信息，实现了掘锚机按照预设路线规划截割，本发明方法受环境影响小，自主性较强，智能化集成度高。本发明还提供一种基于多信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114485634 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210006645.0 E21C 35/24 (2006.01)
(22)申请日 2022.01.
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