一种人形机器人导航方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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本发明涉及一种人形机器人导航方法，基于机器人系统，包括机器人及若干种可移动的测距设备，机器人上设机械手和若干位置固定的传感器；导航方法包括抓取测距设备流程和路径规划流程；抓取测距设备流程：机器手接收抓取命令，机械手对命令所指定种类的测距设备进行抓取，机械手自适应调整测距设备位置，机器人根据测距设备种类匹配相对应SLAM算法。路径规划流程：机器人结合地图信息、传感器和/或测距设备获取的周围障碍物信息、机器人的实时位置信息、目标点位置信息，基于SLAM算法生成到达目标点的路径，机器人行进过程中实时监

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474054 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210042670.4 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人广东纯米电器科技有限公司地址 5