一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于四川
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一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法.pdf

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本发明公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法，其中工业配电箱的螺丝智能安装设备包括中控模块、取料模块、传输模块及装配模块；中控模块分别与取料模块、传输模块及安装模块电连接，用于控制各模块的工作；取料模块包括取料机械手及安装在取料机械手上的第一相机，传输模块包括螺丝轨道及安装在螺丝轨道端部的第二相机；装配模块包括装配机械手及安装在装配机械手上的第三相机。本发明提供的工业配电箱的螺丝智能安装设备及方法，解决了螺丝安装灵活度不高，通用性低的问题，并且螺丝的检测功能较为完善，螺丝安装的数量较多，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114473464 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111612137.9 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人武汉纺织大学地址 430000