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本发明提供即使车辆行驶时也能够高精度地检测车厢内的人的生物体检测装置。该具备向车辆的车厢内发送FMCW调制后的发送波的发送部;接收反射波的接收部;基于反射波制作车厢内的三维地图信息的制作部;确定至少一人坐在车厢内的座位上的车辆停车时制作出的三维地图信息中的反射源的位置的确定部;基于反射波的多普勒频移检测车厢内物体的移动并输出检测结果的物体检测部;以规定检测周期,在车辆停车时基于三维地图信息和检测结果检测人,在车辆行驶时基于三维地图信息和检测结果检测人,在与停车时相比检测出的人数增加时判定为在检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114460658 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111305463.5
(22)申请日 2021.11.05
(30)优先权数据
2020-186797 202
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