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本发明公布了一种精轧机组轧辊环组自动装拆系统及方法，属于金属加工领域，包括滑座以及精轧机组，所述精轧机组上布置有若干轧辊环组，所述滑座上设置有机器人，所述机器人的摆动臂上设置有装夹装置以及定位机构；所述装夹装置包括转动设置的转台，所述转台上设置有可装夹装拆工具第一夹具、第二夹具、第三夹具，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具分别位于所述转台上的工位上；通过使用机器人，实现对轧辊环组的各部分零件的快速拆装，机器人全程实现自动化的作业，可主动的识别拆装的零件和位置，自动选择安装工具，减少人工的参与，节省
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114453424 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210291395.X
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 岳阳职业技术学院
地址 41400
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