一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法.pdf

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一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法，针对现有肌电解码基于数学模型等方法，存在无法实现长期的肌肉估计，且大部分仅能适用于肌肉力等级估计，准确度低，且存在较长的延时，无法实现连续的实时力解码。本发明根据人体骨骼肌收缩模型，建立与肌肉激活程度相关的肌肉时空耦合动力学方程，然后对肌肉动力学方程进行降维获得最低一阶的肌肉动力学方程，同时基于降维后的肌肉动力学模型，推导出肌电与肌肉力的低维动力学关系，同时结合实时滤波算法对肌电信号进行采集和滤波，最后采用参数辨识和在线修正算法，获得模型参数并

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114469142 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210011713.2 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人中南大学地址 410083 湖