一种适用于密集车辆场景的协同定位方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种适用于密集车辆场景的协同定位方法.pdf

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本发明公开了一种适用于密集车辆场景的协同定位方法，应用于5G系统中的各个车辆，包括：获取与自身通信范围内其他各车辆之间的距离、角度以及自身通信范围内各路边单元的位置信息，并从自身通信范围内确定协作车辆，形成车辆联盟；若当前迭代次数未达到预设次数，确定自身在n时刻的预测信息和测量信息，测量信息包括：根据从协作车辆接收到的第一输出概率信息确定的输入概率信息、以及根据输入概率信息和预测信息确定的第二输出概率信息；根据预测信息和输入概率信息，获得自身在n时刻的定位信息；在当前迭代次数达到预设次数时，将本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114501311 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210049440.0 (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人中国科学院国家授时