车辆自动驾驶控制方法、装置及介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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车辆自动驾驶控制方法、装置及介质.pdf

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本发明公开一种自动驾驶控制方法、装置及介质。该方法包括：收集自动驾驶的本车辆的驾驶信息和本车辆周围的其它车辆中的至少一个车辆的驾驶信息；基于至少一个车辆的驾驶信息确定至少一个车辆的驾驶意图；基于至少一个车辆的驾驶意图预测至少一个车辆的行驶路径；基于至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的目标车道；以及基于本车辆的目标车道和至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的行驶路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475645 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111066072.2 (22)申请日 2021.09.13 (30)优先权数据 10-2020-0141304