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本发明公开了一种空间曲面薄匾自动抓取转移机，转移机的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114524262 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210170697.1
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 福建省农业机械化研
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