一种用于导管的运动控制装置以及手术机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种用于导管的运动控制装置以及手术机器人.pdf

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本公开实施例提出了一种用于导管的运动控制装置，其包括第一齿轮组、第二齿轮组以及输送轮组，在所述输送轮中设置安装槽以夹紧所述导管，其中，所述第一齿轮组用于带动所述输送轮组中的所述导管旋转运动，所述第二齿轮组通过锥齿轮组与第三齿轮组连接，所述第三齿轮组用于带动所述输送轮组中的所述导管沿直线往复运动。本公开实施例能够控制不同规格的导管分别独立实现旋转运动和直线往复运动，并且控制两种运动相互之间不会影响，还能够实现快速组装和拆卸。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114521969 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210171882.2 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人上海神玑医疗科技有限公司地址 2