磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法。磁钉识别定位装置包括：激光器，适于设置在坐标机器人的Z轴桁架上且用于向模台发射激光线；2D相机，适于设置在Z轴桁架上且用于拍摄模台上的激光线；其中，2D相机可拍摄到激光器所发射的完整的激光线。本发明通过2D相机和激光发生器就可以得到模台表面的3D点云数据，不需要使用3D相机，成本低，识别成功率高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114509023 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210151739.7 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人湖南三一快而居住宅工业有限公司地址