一种轮边电机驱动车辆防滑控制系统及方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种轮边电机驱动车辆防滑控制系统及方法.pdf

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本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种轮边电机驱动车辆防滑控制系统及方法，包括：驱动模块、转向模块和控制模块，所述控制模块包括整车控制器、电机控制器、左电机和右电机，驱动模块包括加速踏板和开度传感器，整车控制器接收驱动模块和转向模块的开度信息和转角信息；基于开度信息和转角信息计算得到左右侧电机驱动扭矩及电机转速限值；基于驱动扭矩及电机转速限值控制电机控制器分别对左电机和右电机输出车辆所需扭矩；对左电机和右电机的转速进行检测，当超速后减小相应电机的输出扭矩或者施加反向扭矩，从而提高车辆在单侧车轮

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475274 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210193006.X (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人重庆嘉陵全域机动车辆有限公司地址