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本公开涉及紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接。提供了用于将紧固件施加到结构的系统和方法。一个实施方式是一种包括以下步骤的方法：将第一组的末端执行器沿着遵循结构的内模线(IML)表面的固定内轨道设置；将第二组的末端执行器沿着遵循所述结构的外模线(OML)表面的固定外轨道设置；将所述固定内轨道处的第一末端执行器与所述固定外轨道处的第二末端执行器对准；通过将所述第一末端执行器和所述第二末端执行器压入所述结构中，将所述结构夹持在所述第一末端执行器和所述第二末端执行器之间；并且将所述紧固件施加到所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516176 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111352686.7 B29L 31/30 (2006.01)
(22)申请日 2021.11.
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