一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统.pdf

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本发明涉及一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统，包括：姿态采集单元，作为附加的姿态采集设备设于无人机上，用于对无人机姿态信息的实时采集，所述姿态采集单元与无人机端原搭载机载飞控的传感方式不同；数据传输单元，用于接收姿态采集单元的姿态信息，并转发至AR端；AR显示单元，用于根据姿态信息进行可视化显示，根据显示的无人机姿态由操作员发送操作指令至无人机以控制无人机动作。无人机操作员能够实时获知直观可视化的无人机实时姿态，从而实现人工干预操控，由此避免无人机由于机载飞控系统故障导致的失控甚至坠机事故，也

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545960 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011251739.1 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人中国科学院沈阳自动