一种用于机器人的舵机装置.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种用于机器人的舵机装置.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的舵机装置，包括输出轴，输出轴的外侧设有摆动块，摆动块的中部开设有第一通孔，第一通孔的内侧面与输出轴的外侧面之间设有摩擦组件，摩擦组件的上端设有与之压合的压环，压环与输出轴的外侧面之间设有锁止装置，锁止装置能够锁止压环的轴向位置；压环与摆动块之间设有调整装置，调整装置能够调节摩擦组件的摩擦力，本发明结构简单，操作便捷，既能有效的保护舵机在工作过程中出现过载而不会损坏内部结构，也实现摩擦部件磨损之后能够快速调整，确保输出轴的输出转矩稳定有效，并且还能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474141 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210204417.4 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人河南职业技术学院地址 45004