全自动油压设备及其加工方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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全自动油压设备，包括毛胚料进料装置、嵌件进料装置以及油压机，还包括用于将毛胚料、嵌件运送至油压机内的机械手，所述毛胚料进料装置，嵌件进料装置以及油压机均布设在所述机械手周围，所述机械手包括三个取料臂，所述取料臂承Y形设置，所述取料臂设置四轴驱动机构驱动端；所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作；所述取料臂包括设有用于夹取毛胚料的夹爪的第一取料臂，所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂，所述取料臂包括设有用于夹取组装后组件的夹爪第三取料臂。本发明采用三个机械臂实现快速取料快速上料

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114523042 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011325430.2 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人宁波慧迪自动化技术有限公司地址