一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统.pdf

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本发明涉及舰载直升机技术领域，具体涉及一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统。实时有哪些信誉好的足球投注网站舰船目标，若捕捉到舰船目标，则进入机器视觉引导模式，对合作标志在下滑着舰过程进行视频跟踪、锁定，提取获取的图像中合作标志特征点，解算出舰载机着舰位坐标系至机体坐标系的相对位置关系，规划目标下滑轨迹并显示输出，并根据目标下滑轨迹，对舰载直升机进行着舰辅助控制。无需通过对空数据链向直升机发送相关数据，且能实现目标轨迹规划与跟踪，进而实现直升机的辅助控制，减轻了飞行员的操纵负担，同时提高了着舰精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114527780 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210095559.1 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人中国人民解放军92728部队地址